Vol.10|机器人真正跑起来,除了本体和模型,还要什么?

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李扬做过一个很冷门、但很有意思的App产品,用手机拍一张照片,就能数出里面有多少根钢管。

这个需求来自建筑工地,脚手架钢管通常是租来的,租出去多少,回来多少,都要数清楚。过去靠工人拿粉笔一根一根点,费时间,也容易出错。李扬用传统CV写规则,后来又用机器学习模型,把这个很垂直的需求做成了一个App。

更没想到的是,几年后,这个产品还被用到了串串店。吃完串串,店员不再手工数签子,而是拿手机拍一下,系统就能算出一共多少根。有顾客觉得神奇,拍成短视频发到网上,后来不少串串店都找上门来做定制。

重点来了,又过了几年,李扬开始参与一件更底层、也更难被普通人感知的事——DORA。

他现在是清华大学操作系统实验室DORA社区技术负责人。DORA是一个面向机器人和AI的开源数据流框架,也可以理解为新一代机器人软件中间件。换言之,它是为了解决这件事:机器人身上的数据,怎么在不同模块之间,更快更稳地流动起来。

李扬在访谈里用一个比喻来解释:“传统数据传输像寄快递,数据要打包、寄送、拆包;DORA用到的零拷贝技术,更像银行转账,钱不用真的搬走,只需要改变归属关系。”

这场《原点Talk》里,我们和李扬聊了DORA到底在做什么,为什么机器人需要这样一套底层数据流框架,Rust和零拷贝为什么重要,一个开源项目如何从科研走向产业,以及DORA如何在国产算力、开源鸿蒙、openEuler 和具身智能大模型生态里,尝试搭起一条既开放又自主的底层路线。

这么看,那个“数钢管、数串串”的App,反而像是一个很早的注脚。

李扬一直在处理的,是同一类问题:真实世界里有大量具体、混乱、琐碎的信息,钢管也好,签子也好,摄像头看到的画面、激光雷达扫到的点云、机械臂要执行的动作也好,最终都要被机器理解、处理,并且在系统内部流动起来。

很多底层技术的价值,往往不在于它被多少人看见,而在于它能让多少东西真正跑起来。就像操作系统、通信技术等等,无一不是。

机器人自然也是一样。


【嘉宾信息】

主持:

高飞 至顶科技CEO兼总编辑

嘉宾:

李扬 清华大学操作系统实验室DORA社区技术负责人


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公众号:科技行者(itechwalker)

播客渠道:苹果播客|小宇宙|喜马拉雅|蜻蜓FM

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