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19期
海睿未来推出的全自动龙门吊智能系统,通过融合多源传感技术与智能控制中枢,实现了龙门吊的自动驾驶和全流程自主作业。该系统依托GNSS定位与AI视觉定位纠偏系统,可在自动驾驶过程中完成路径纠偏、主动防撞及自动过街转场,保障设备安全高效运行。
在作业执行层面,系统通过AI视觉识别技术精准获取IGV车号及堆场信息,同步传输至TOS调度系统。当吊具进入作业环节时,智能集卡定位功能可引导车辆精准停靠。吊具操作阶段运用主动负载控制技术,结合土建基础参数实时调整吊具姿态,实现吊具精准抓箱控制,并具备集卡防吊起、未拆锁检测等多重安全保障。
系统在放箱环节实现了防打保零和首层座箱功能,配合集装箱自动叠箱技术,确保堆场作业的标准化。通过整合自动驾驶技术、AI视觉识别系统和智能控制算法,最终构建了覆盖全作业流程的无人化龙门吊操作系统,显著提升集装箱码头的自动化水平与作业效率。



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