进军益州

战略布局与初期行动
刘备接受刘璋邀请入川抵御张鲁，留诸葛亮、关羽镇守荆州，任命赵云为刘寅司马巩固荆州防卫。刘备率数万步兵进驻涪县，刘璋增其兵力并委任其统白水关军队，总兵力达三万余人，粮草器械充足。
关键战役推进
刘备先取白水关，随后攻占涪县，沿途守将纷纷投降。绵竹陷落后，刘备直逼洛城，诸葛亮率军入蜀支援。乐城攻坚战中滕统阵亡，经一年围攻，洛城终破，成都屏障尽失。刘备分兵封锁益州通道，防止张鲁反扑。
心理战与最终收服
马超归顺成为关键转折，刘备令其率伪装胡军威慑成都。刘璋因马超威名及胡军野战优势丧失抵抗意志，选择投降。刘备入成都后，分赏将士、任用降将，诸葛亮辅佐治理益州，局势迅速稳定，为后续汉中之战奠定基础。