丽莎讲机器人之操纵可变形物体技术的三大挑战

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丽莎讲……系列介绍机器人、人工智能、科学等最新资讯;介绍有关自我管理、时间管理等方法
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丽莎讲……系列1、介绍机器人、人工智能、科学等最新资讯;2、介绍有关自我管理、时间管理等方法
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# 感知形变

# 科技

# 变形物体

# 模型非线性

丽莎讲述了操纵可变形物体对机器人和AI的三大挑战:1)感知形变的难度,依赖传感器如摄像头和触觉传感器;2)无限配置空间带来的复杂性,要求描述空间的无限可能性;3)非线性模型构建的难题,因为大部分物体形变是非线性的。Deep Scale是一种深度学习技术,通过微物理模拟器在处理这些任务上表现出色。

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