上海聚生智能联合多机构发布全球首个全屋三维可交互世界模型

上海聚生智能联合香港中文大学多媒体实验室、深圳河套学院，发布全球首个全屋三维可交互世界模型，该成果为全球首个全屋模型。本次发布同步配套开源全球规模最大的中国家庭专属全屋3D数据集，也就是中国家庭专属数据集。
该成果将补齐国内居家机器人仿真训练的数据短板，为居家机器人仿真训练补齐数据，同时为具身人工智能与机器人训练提供大规模高保真的中国家庭场景可交互实训场，推动具身人工智能本土化落地。
本次发布的全球首个全屋三维可交互世界模型支持输入文本指令生成虚拟数字之家，可通过指令生成三维空间，生成的空间结构完整、家具齐全，所有物品均可交互。该虚拟场景可作为实训场，支持机器人完成复杂指令拆解，跨房间完成多种物理交互训练。